擺動(dòng)氣缸或稱擺動(dòng)式馬達(dá)﹐它由缸體﹐定子﹐轉(zhuǎn)子和葉片組成。定子和缸體固定在一起﹐葉片與轉(zhuǎn)子(即輸出軸)連接一起。缸體上有兩個(gè)氣口﹐壓縮氣體推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)﹐反之則作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)﹐因此﹐也是雙作用氣缸。

     轉(zhuǎn)子可以是單葉片﹐也可以是雙葉片。擺動(dòng)角度一般有﹕90﹐180﹐270。擺動(dòng)式氣缸一般用于安裝位置受限制的場(chǎng)合﹐如夾具的回轉(zhuǎn)﹐工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。擺動(dòng)氣缸是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力矩使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)。

     擺動(dòng)氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種。葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制?；钊綌[動(dòng)氣缸是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

     按結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪齒條式、螺桿式和曲柄式等幾種。齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸廠家，活塞僅作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。