氣動(dòng)比例伺候閥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有機(jī)械式、氣壓式和電磁式三種，以電磁式為普遍。在沒(méi)有輸入信號(hào)時(shí)，控制閥的可動(dòng)部件由彈性元件使其處于中位也稱零位，這時(shí)閥的輸出功率為零。

   機(jī)械式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是以機(jī)械力促使可動(dòng)部件移動(dòng)，通過(guò)彈性元件將機(jī)械力轉(zhuǎn)化為可動(dòng)部件的位移。

   氣壓式和電磁式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別以氣壓力和電磁力作用在可動(dòng)部件上，也是通過(guò)彈性元件轉(zhuǎn)變?yōu)槲灰疲姶攀津?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，其典型代表有比例電磁鐵、極化式力馬達(dá)和極化式力矩馬達(dá)。

    氣動(dòng)放大器對(duì)輸出氣流的壓力、流量和功率進(jìn)行控制。常采用三種控制原理：1節(jié)流控制 2能量控制與分配控制 3脈寬調(diào)制控制，以節(jié)流控制原理工作的氣動(dòng)放大器，通過(guò)改變可動(dòng)部件的位置來(lái)調(diào)節(jié)節(jié)流面積，從而控制通過(guò)放大器的氣體流量和壓力。這類放大器有滑閥、噴嘴擋板閥等