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1、確認無額外外力加之于夾爪上。橫向負荷作用于夾爪上,產(chǎn)生沖擊性負荷作用,造成夾爪的晃動及損壞。設(shè)置間隙使用氣動手指在行程末端不致碰撞到工件及配件。
2、工件插入動作時,中心線同軸,不可偏心,以免夾爪上產(chǎn)生額外外外力。特別要求在試車時,降低手動動作及使用壓力以低速使之運轉(zhuǎn),確認安全且無撞擊等。
3、請以調(diào)速等調(diào)整夾爪開閉速度使之不要過快。
4、人不可進入氣動手指氣缸的移動路徑上且不可放置物品。
5、取下氣動手指時,在確認未夾持工件狀態(tài)下,將壓縮空氣排放后方可取下。
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