氣動(dòng)手指是模擬人的手指抓緊工件，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作的SMC氣缸。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為平行開(kāi)閉型、支點(diǎn)開(kāi)閉型、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型和三爪開(kāi)閉型。

     平行開(kāi)閉手指工作原理：主要由一個(gè)氣缸及傳動(dòng)杠桿構(gòu)成。直線運(yùn)動(dòng)的氣缸提供動(dòng)力，傳動(dòng)杠桿將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為卡爪的開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)。

     旋轉(zhuǎn)手指工作原理：其動(dòng)作時(shí)按照齒輪齒條的齒合原理進(jìn)行工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的末端有三個(gè)環(huán)形槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的齒合。因而，氣動(dòng)手指氣缸可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條齒合原理確保了抓取力矩始終恒定。

     擺動(dòng)手指工作原理：活塞桿上有環(huán)形槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽連接，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩始終恒定。