氣缸是將氣壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的氣壓系統(tǒng)元件。液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行元件。根據(jù)常用液壓缸的結(jié)構(gòu)形式可將其分為四種類型，即柱塞式、活塞式、擺動(dòng)式、伸縮式。液壓缸和氣缸的區(qū)別主要表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：
　　1、氣缸的氣壓系統(tǒng)使用壓力一般在0.2-1.0Mpa范圍，因此氣缸是不能做大功率的動(dòng)力元件的。液壓缸就不同了，液壓油使用液壓系統(tǒng)可以做比較大的功率的元件。
　　2、液壓缸得以正常運(yùn)轉(zhuǎn)靠的是液壓油，油是非可再生資源，不能循環(huán)往復(fù)的利用，并且會(huì)利用后的液壓油會(huì)對(duì)環(huán)境造成影響；氣壓缸就不同的，它利用空氣完成運(yùn)轉(zhuǎn)，空氣是取之不盡、用之不竭的，沒(méi)有費(fèi)用和供應(yīng)上的困難，將用過(guò)的氣體直接排入大氣，處理方便，可重復(fù)利用又不會(huì)產(chǎn)生任何污染。
　　3、空氣黏度小，阻力就小于液壓油。
　　4、空氣的壓縮率遠(yuǎn)大于液壓油，所以它的工作平穩(wěn)性和響應(yīng)方面就差好多了。