1．氣缸的行程：標(biāo)準(zhǔn)氣缸取決于ARM的打開角度和力臂的長短；  其它的氣缸視情況而定；

標(biāo)準(zhǔn)氣缸在用于夾緊工件時，行程要留5mm的余量（氣缸在推出作用力時，余量留在氣缸頭

部；氣缸在縮回作用力時，余量留在氣缸尾部）

2．氣缸的缸徑：

1)氣缸出力F的計(jì)算：

在工廠中一般使用的壓力是P=5kgf/cm2，考慮到損失，則P=4.5kgf/cm2，D—氣缸直徑，d—

活塞桿直徑。推力效率，根據(jù)缸徑、密封阻力、摩擦阻力等不同，負(fù)載率η一般設(shè)定在50～

70％。

氣缸在推出作用力：F=η

氣缸在縮回作用力：F=η

2)夾具的夾緊力：

在中國工件的被夾緊力的理論值Q為40~50kgf/cm2，在日本工件的被夾緊力的理論值Q為

20~30kgf/cm2，如圖1-1，根據(jù)杠桿原理得到：

氣缸在推出作用力：

氣缸在縮回作用力：

3)氣缸的直徑D：

推出作用力的氣缸缸徑：  (mm)

     縮回作用力的氣缸缸徑：  (mm)

       根據(jù)氣缸的直徑D選擇標(biāo)準(zhǔn)的缸徑

3.  氣缸的運(yùn)動軌跡：直線運(yùn)動、擺動運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，如圖1-2。

4. 氣缸的安裝方式，如圖1-1，1-3。

5. 空間位置大則選用一般的氣缸，空間位置小則選用薄型氣缸。如   圖1-4。

6. 氣缸開關(guān)分為：有節(jié)點(diǎn)氣缸開關(guān)和無節(jié)點(diǎn)氣缸開關(guān)，二者比較如表1-1。

氣缸開關(guān)按功能可分為：雙色顯示開關(guān)，位置偏差檢測開關(guān)和耐強(qiáng)磁場開關(guān)。由于汽車焊接

現(xiàn)場屬于強(qiáng)磁場環(huán)境，因此通常選用耐強(qiáng)磁場開關(guān)，如圖1-4。

轉(zhuǎn)侵刪