氣動控制分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。絕大部分的氣壓傳動系統(tǒng)為斷續(xù)控制系統(tǒng)，所用斯麥特控制閥是開關式方向控制閥，而氣動比例控制則為連續(xù)控制，所用控制閥為伺服閥或比例閥。

   比例控制的特點是輸出量隨輸入量的變化變化而相應的變化，輸出量與輸入量之間有一定的比例關系。

   比例控制又有開環(huán)控制與閉環(huán)控制之分，開環(huán)控制的輸出量與輸入量之間不進行比較，而閉環(huán)控制的輸出量不斷的地被檢測，與輸入量進行比較，其差值稱為誤差信號，以誤差信號進行控制。

   閉環(huán)控制也稱反饋控制。反饋控制的特點是能夠在存在擾動的條件下，逐步消除誤差信號，或使誤差信號減小。

   氣動比例或伺服控制閥由可動部件驅(qū)動機構及氣動放大器兩部分組成。將功率較小的機械信號轉換并放大成功率較大的氣體流量和壓力輸出的元件稱為氣動放大器。驅(qū)動控制閥可動部件（閥芯、擋板、射流管等）的功率一般只需要幾瓦，而放大器輸出氣流的功率可達數(shù)千瓦。