無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機構(gòu)，并使其跟隨活塞實現(xiàn)往復(fù)運動的氣缸。這種氣缸的大優(yōu)點是節(jié)省安裝空間，分為磁偶無桿氣缸(磁性氣缸)與機械式無桿氣缸。

　　一、無桿氣缸與電動執(zhí)行機構(gòu)類似，電液執(zhí)行機構(gòu)也采用位置反饋裝置組成反饋控制系統(tǒng)。它提高了整個系統(tǒng)的控制精度，改善了系統(tǒng)的動態(tài)特性。但由于價格昂貴，管路系統(tǒng)復(fù)雜，只有在需要大推力和推力矩的應(yīng)用場合才被采用。其特點如下。相同輸出功率條件下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小，響應(yīng)快。

　　二、操作方便，易實現(xiàn)自動化，易實現(xiàn)復(fù)雜自動控制jD匝序，易實現(xiàn)過載保護(hù)。液壓油黏度受環(huán)境溫度影響大，也不適用于遠(yuǎn)距離傳動控制。對控制裝置的要求高，要求設(shè)置反饋裝置組·成閉環(huán)控制。根據(jù)被控變量為位移、速度和力等機械量的不同，反饋檢測裝置也有位移檢測反饋裝置、速度反饋檢測裝置等，使整個系統(tǒng)變得復(fù)雜，價格上升，也提高了對維護(hù)人員的技能要求。

　　三、無桿氣缸基本的液壓傳動系統(tǒng)由方向控制回路、壓力控制回路和流量控制回路等組成。方向控制回路可采用換向閥、單向閥等;壓力控制回路可采用壓力繼電器、減壓閥等;流量控制回路可采用節(jié)流閥、調(diào)速閥等。還需要一些輔助控制回路，例如平衡控制回路、卸壓控制回路、增壓和增速控制回路等。為保證電液執(zhí)行機構(gòu)的正常運轉(zhuǎn)，通常采用兩套液壓傳動油系統(tǒng)，其中一套系統(tǒng)工作，另一套系統(tǒng)備用。

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