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1)葉片型擺動(dòng)氣缸：壓縮空氣通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片，直接將力傳遞到輸出軸上，使軸作0~270℃之間旋轉(zhuǎn)
2）齒輪齒條擺動(dòng)氣缸：壓縮空氣使齒條式活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒輪輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)角度為0~90°、0~180°、0~360°
3）直線擺動(dòng)組合氣缸：由一個(gè)雙作用式的葉片擺動(dòng)氣缸和一個(gè)雙作用式的直線式氣缸組合而成。旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)可分別或同時(shí)進(jìn)行，擺動(dòng)角度為0~270°。
4）升擺氣缸：通常由雙作用單出桿氣缸派生而來(lái)。當(dāng)活塞作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)活塞桿可作逆時(shí)針或順時(shí)針的90°回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
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