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活塞式氣馬達是依靠作用于摩托車氣缸底部的氣壓推動氣缸動作來實現(xiàn)氣馬達功能的?；钊綒怦R達一般有4~6個氣缸，為達到力的平衡，氣缸數(shù)目大多數(shù)為雙數(shù)。氣缸可配置在徑向和軸向位置上，構(gòu)成徑向活塞式馬達和軸向活塞式氣馬達兩種。六個氣缸均勻分布在氣馬達殼體的圓周上，六個連桿同裝在曲軸的一個曲拐上，壓縮空氣順序推動各活塞，從而帶動曲軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。但是這種SMC氣缸無論如何設計都存在一定量的力矩輸出脈動和速度輸出脈動。
氣馬達反轉(zhuǎn)時，壓縮空氣從一端進入殼體，廢氣自另一端排至操控閥的排氣孔而進入大氣中。配氣閥轉(zhuǎn)到某一角度時，配氣閥的排氣口被關(guān)閉，缸內(nèi)還未排凈的廢氣由配氣閥的瞳孔經(jīng)排氣孔蓋，再經(jīng)排氣彎頭而直接排到大氣中。
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