1.優(yōu)點
(1)氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護簡單，壓力等級低，使用安全相對液壓系統(tǒng)安全一些。
(2)工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環(huán)境，但電能消耗較大，能源轉(zhuǎn)換率很低，初期成本較低，但使用成本較高。
(3)輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動作速度一般為50—500mm/s，但運行速度穩(wěn)定性不高。
(4)由于空氣有壓縮性，氣缸的動作速度易受負載的變化而變化，采用氣液聯(lián)動方式可以克服這一缺陷，氣缸速度比液壓要快。
(5)利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現(xiàn)集中供氣?？啥虝r間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應(yīng)?？蓪崿F(xiàn)緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應(yīng)能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力。
(6)全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用。

2.缺點
(1)可靠性不太高，使用壽命受氣源潔凈度和使用頻率的影響較大。
(2)氣缸在低速運動時候，由于摩擦力占推力的比例較大，氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。
(3)雖然在許多應(yīng)用場合，氣缸的輸出力能滿足工作要求，但其輸出力比液壓缸小。