從總體上來講,電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴,但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜。
如:當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為±0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時,采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣,對于帶活塞桿電缸也是如此。
需要說明的是如果采用交流電機的話,所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右。
從購買和應用成本來看,目前氣缸廠家還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動系統(tǒng)來說,控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構都非常簡單,每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換,進行運動控制,氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,維護簡單方便,成本也低。
而對于電動執(zhí)行器來說,雖然電能的獲得比較簡單,能量成本較低,但購買及應用成本較高,不僅需要配置電機,還需要一套機械傳動機構以及相應的驅(qū)動元件。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施,錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞,因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng),增加了很多額外的費用支出。另外,由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設置較多,且集成度高,所以其一旦發(fā)生故障,就要更換整個元件。而且當系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時,也要成套更換元件才能實現(xiàn)。
因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢。
綜合以上分析,我們應該看出,標準氣缸與電動執(zhí)行器各有特點,不可單地用效率的高低來評價其優(yōu)劣。隨著電氣技術的發(fā)展,電動執(zhí)行器的成本還會進一步下降,預期其應用領域還會進一步拓廣,但要完全取代氣缸是不現(xiàn)實的。
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