氣缸驅動系統(tǒng)自20世紀70年代以來，在工業(yè)化領域中得到了普通的應用。氣缸適用于作往復直線運動，尤其適用于工件直線搬運的場合。20世紀90年代開始，電機和微電子控制技術迅速發(fā)展，使電動執(zhí)行器的應用迅速擴大。下面看看氣缸與電動缸的區(qū)別：
能耗評價方法
氣缸運行消耗的是壓縮空氣，壓縮空氣輸送過程中，經過節(jié)流閥、管道彎頭等阻性元件后會有一定的壓力損失。另外由于工廠普遍存在接頭、氣缸或電磁閥處的空氣泄露， 盡管安裝時的泄漏量標準低于5%，但很多工廠的泄漏量達10%～40%。氣動執(zhí)行器消耗的是壓縮空氣，需要將消耗壓縮空氣轉化為壓縮機的耗電，而電缸可采用直接測量得到耗電量，因此可將兩種執(zhí)行器在相同工況下的耗電量作為能耗評價依據。能耗過程如下：
測量氣動執(zhí)行器耗能流程
氣動執(zhí)行器的空氣消耗量測量流程:
①打開截止閥，向儲氣罐中充滿0. 75MPa的壓縮空氣;
②關閉截止閥，讀取儲氣罐的壓力，檢查是否壓力下降,以防空氣泄露;
③設定減壓閥的壓力為0. 5MPa，氣動執(zhí)行器往復動作20次;
④讀取儲氣罐的最終壓力,結束測量。系統(tǒng)中壓縮空氣消耗是一個固定容腔充放氣的過程，可利用差壓法來計算壓縮空氣的消耗量。
氣動執(zhí)行器的運行能耗計算模型
電動執(zhí)行器的運行能耗計算方法 測定方法：利用電力計測量電動執(zhí)行器和控制器在工作時每秒鐘的功率，測量結果通過A /D板卡傳送到PC并保存起來，利用積分的方法將工作時間內的功率曲線進行積分就得到電動執(zhí)行器工作這段時間所消耗的電量。 氣動執(zhí)行器與電動執(zhí)行器的運行能耗實驗結果 通過實驗我們可以清楚的看到兩種執(zhí)行器在相同工況的情況下，每次往返運動的能耗對比圖。 從上面2個圖可以看出, 在水平和垂直方向氣動執(zhí)行器搬運工件時, W 幾乎不依賴于f，各測試點的連線接近水平直線。由于它的能耗只與空氣消耗量有關,它在待機或保持壓力時除少許泄露外沒有消耗,每次消耗量近似相等,因此,氣動執(zhí)行器每次往復能耗在各種頻率下近似相等。電動執(zhí)行器在水平和垂直方向W 受f影響很大,各測試點的連線成傾斜向下曲線. 隨著f的增加,W 減少.電動執(zhí)行器在待機狀態(tài)也有消耗, f越高, 待機能耗越少, 電動執(zhí)行器的效率就越高. 
電缸與氣缸的性能比較
以氣缸為代表的氣動執(zhí)行器在工業(yè)自動化領域發(fā)揮著重要的作用，但其缺點明顯與綠色、環(huán)保的現代主題有沖突，而且氣缸效率偏低，運行能耗成本高昂等問題引起了人們的關注。相對于氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器具有能量轉化率高，運行成本低等優(yōu)點，迎合了現代節(jié)能、環(huán)保的主題。
電動缸的內置結構和優(yōu)點
電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，實現高精度直線運動系列的新型革命性產品。電動缸的內部結構：行星滾柱絲桿，滾柱絲桿，梯形絲桿，防反轉裝置 驅動電機類型：步進電機，伺服電機，直流電機，交流電機。在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機械自動化行業(yè)，焊接行業(yè)等。
與傳統(tǒng)氣缸相比，電缸充分發(fā)揮了電機的精位置控制，精速度控制以及精推力控制的優(yōu)勢。同時具有低噪音，低振動，高速，節(jié)能，可任意加入中間定位點，長壽命等特點。并且可以在惡劣環(huán)境下無故障連續(xù)工作，防護等級可以達到IP67。
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