氣動(dòng)手指氣缸能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。

  手指氣缸的特點(diǎn)有：1.所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高；2.抓取力矩恒定；3.在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式行程檢測(cè)開(kāi)關(guān)；4.有多種安裝、連接方式；5.耗氣量少。 

  氣動(dòng)手指氣缸常用的有以下三種形式:  

  (1)擺動(dòng)型手指氣缸，活塞桿上橫桿有一個(gè)橫銷(xiāo)軸，由于手指耳軸與橫銷(xiāo)軸相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩始終恒定。

  (2) 旋轉(zhuǎn)型手指氣缸，其動(dòng)作和齒輪齒條的嚙合原理相似。手指與齒輪相連，齒條推動(dòng)齒輪并帶動(dòng)手指旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)手指可同時(shí)旋轉(zhuǎn)并自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩始終恒定。

  (3)平行型手指氣缸，活塞桿上有一個(gè)橫銷(xiāo)軸，撥叉與橫銷(xiāo)軸相連并推動(dòng)手指平行運(yùn)行。兩個(gè)撥叉與同一橫銷(xiāo)軸相連，確?？赏瑫r(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中。