氣動(dòng)手指氣缸主要是進(jìn)行爪取的設(shè)備，特別在自動(dòng)化行業(yè)中運(yùn)用十分廣泛，

　　氣動(dòng)手指氣缸是自動(dòng)化設(shè)備中的一種夾具，按其特性可分為：平行夾爪，擺動(dòng)夾爪(Y型)，旋轉(zhuǎn)夾爪，三點(diǎn)夾爪，這四大類。每個(gè)類型的氣動(dòng)手指氣缸其的工作原理都有所不同，下面具體來(lái)分析下：

　　一、平行夾爪的工作原理

　　平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成的。每一活塞對(duì)應(yīng)一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄它們與氣動(dòng)手指相互連接，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指氣缸總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。若在操作中手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。 平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。

　　二、擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪)的工作原理原理

　　擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪) 的擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩終恒定。

　　三、旋轉(zhuǎn)夾爪的工作原理

　　旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理來(lái)設(shè)計(jì)的。其活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

　　四、三點(diǎn)夾爪的工作原理

　　三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏。

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